本作品从工业生产流水线出发,设计了一款基于单片机的 RGB 分拣流水线系统,主要实现对流水线产品按颜色进行自动分拣的功能。RGB 分拣流水线顾名思义即对工业产品的R(Red),G(Green),B(Bue)这三个基色进行检测,再根据检测后传回的数据在系统上进行分类,并根据实时数据所对应的编程命令,下达指令给舵机,从而达到想要的分拣效果。本系统以Arduino uno R3单片机为控制中心,结合电机模块,颜色识别传感模块,舵机模块,对设计者的想法进行实物性的实现。电机对传送带的驱动,到调试颜色传感的返回值与舵机的分拣工作,一步一步的成功结合,最终组成了RGB颜色分拣流水线。