作品介绍

所谓机械手即机器代替人手，从而自主完成独立的抓取，搬运的装置。机械手技术涉及到自动化控制科学、传感器技术、电子 技术、机械学等学科知识，是一门综合性应用技术。 本项目基于常规机械手功能设计,进行扩展，实现我们项目组专属五轴机械手臂，该作品采用模块化设计，集合了 5路PWM 舵机控制器,RGB环形灯，磁吸电源供电底座，语音识别智能音箱及手机控制终端APPo 此次的创意作品充分地将机械臂与语音识别技术相结合，其中语音识别音箱模块，能够识别50句关键字，并能够实现语音 回复，还能播放歌曲，聊天等，致力于打造一个工作能力、娱乐性能俱全的超智能机械手。作品采用全无线模块化设计，机械臂与 音箱采用WIFI通信协议进行连接。

作品创新点分析:

• 1 .作品实现5轴自由度机械臂，音箱4欧3W大功率功放，底座环形氛围灯 ，全无线模块化设计，3D打印机械臂、电 源底座模型结构更稳定，美观。此外，智能磁吸电源底座，各个模块都具备独立的电源供电，更智能更方便,兼具的RGB灯控制使 得作品更有可视性。
• 2. 智能语音识别控制音箱,用声音与机械臂交互，智能手机APP控制终端,用手机与机械臂交互，自动保存机械臂运行路径, 在开机后保持机械臂的运行状态,防止由于机械臂重启时舵机归位的剧烈晃动导致机械臂损坏。
• 3. 相对于当前市场上的机械臂智能电子产品普遍存在机械臂外形不美观，功能单一，可玩性不强，机械结构不稳定（头重脚 轻），机械臂运行时机械臂晃动明显（舵机控制精度差），且是基于有线电源供电的方式等特点。
• 该作品的动态界面设计、独立电源设计、底座环形氛围灯、全无线模块化设计等，实现了更智能，更美观,更丰富的功能体验。 从硬件到软件的全方位人性化的设计，把我们的机械臂做成机械臂中的高端机，既好看，又好玩！